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10月28日，央視《經濟半小時》欄目播出

由三一海工負責的

天津港輪胎吊自動化改造項目

得到央視重點關注

應用三一H-Move2.0智能系統后

輪胎吊自動化作業效率提升至20Move/h

超越人工

異常介入率僅2.78%

操作比可提升至1:6

渤海灣的天津港正在積極進行質的轉型，今年啟動大型設備更新換代行動，把節能降碳、數字化、智能化作為主攻方向，安津暉所在的傳統碼頭也加快了智慧轉型的步伐。

天津港太平洋集裝箱碼頭自動化總工 安津暉 ：我們主要解決幾方面問題，一個就是說解決招工難。現在就是眾所周知，現在招工尤其是場橋司機、岸橋司機，需要一定技術含量的藍領工人。

天津港太平洋集裝箱碼頭場橋隊班長 張良皓 ：四繩（輪胎吊）防搖的吊具，肯定是比八繩的要晃、要擺，還是以肉眼為基礎，得需要長時間的磨合。

我國港口行業存量最大的場橋種類是這種四繩輪胎吊，操作難度高、系統效率低，防搖防扭困難。而作為碼頭裝卸作業的核心設備，場橋的自動化和智能化發展對于提升碼頭的整體效能起到至關重要的作用。因此，從2020年一期改造啟動之初，這就成為橫在安金暉團隊面前的一道難題。

最終，來自珠海的一家企業接受了這道難題，他們開發的智能四升輪胎吊自動化解決方案，通過速度跟隨、位置跟隨，實時防搖防扭，基本解決了第一個防搖防扭的難題，但是自動化作業效率卻依然趕不上人工。

三一海洋重工有限公司智慧港機研究院副院長 王君雄：它是什么呢？就是在一定程度上，我們可以做出來、能用了，只能說是這個狀態。跟人比的話，還是有大概是在80%左右的一個效率。

天津港太平洋集裝箱碼頭自動化總工 安津暉 ：碼頭作業是以效率優先，差20%就意味著我1個小時至少（差）四個箱子，用自動化作業達不到人工的效率。

第一批改造的十四臺設備當中，這臺編號45的場橋一直被看作是“差生”，因為它的吊具存在一定的結構缺陷，作業效率一直倒數，在一期改造完成之后依然效率墊底。面對這塊硬骨頭，合作雙方一致決定要把它作為二期升級改造的突破口。

他們通過引入數字孿生技術，預測模擬出著箱軌跡和位置，給吊具放下的這個動作，加入了人工作業的技術要領，成效顯著。

三一海洋重工有限公司智慧港機研究院副院長 王君雄：我們叫AI著箱，實際上是一個預測著箱，能夠很好預測到趨勢，也就是說我要知道我在下一個時刻我要做什么，會跑到哪個位置去，那我以什么樣的速度來著箱是最合適的，可以正好對齊，跟人有點像。

傳統輪胎吊的自動化效率，大概每小時15到16次作業循環。而融合了GPS、AI視覺、3D掃描成像等多種技術的新版本，信號的可靠性大幅提升。

經過了四個月的碼頭時船測試，45號機的自動化作業效率提升至20次作業循環，這也是行業首次實現自動化輪胎吊效率超過人工。

三一海洋重工有限公司智慧港機研究院副院長 王君雄：也就是說這個橋現在是所有的橋里面最好的，綜合效率最高的，介入率最低的。它從倒數第一，現在變成了第一。

介入率低意味著從原先的一個人操作一臺場橋，到現在一個人最多可以同時管理六臺場橋。在橋上待了十幾年的張良皓也成為了碼頭遠控室里的一員，曾經要彎腰曲背十幾個小時的工作，現在也可以輕松地坐在電腦前完成。

天津港太平洋集裝箱碼頭場橋隊班長 張良皓：現在手動的環節比原先難度降低了很多，因為它的畫面、視覺、視角、操作等等的這些都簡單化了。

今年5月，交通運輸部等13個部門聯合印發交通運輸大規模設備更新行動方案。天津港抓住機遇期，在離45號機不遠的空地上，工作人員們正在對新一批場橋進行全面的改造和更新，預計全部在年底改造完成。

三一海洋重工有限公司輪胎吊智能化改造項目經理 齊建華：我們增加了攝像頭，增加了掃描儀，通過視覺這些激光掃描技術，通過遠程自動化，就好像人的眼睛一樣，實現它的自動化裝放箱。

國家發展改革委綜合運輸研究所城市交通中心主任 程世東 ：我們的載運工具以及相關的設備還有一些提升的空間，通過設備的更新以及載運工具的更新，更好地利用了存量的資源，提高了我們的低碳綠色的水平。